印度教认为，人需要经过多次轮回才能进入天堂，得到神的关照。而有些人希望能走捷径，在此生就得到神谕和真经，苦行僧就被认为是这样一条捷径。苦行僧的主要任务就是冥想修行，通过把物质生活降到最为简单的程度来追求心灵的解脱，摆脱无尽的轮回之苦。正因如此，苦行僧经千年而不衰。他们被许多人看成是来凡尘普渡众生的“神的使者”。

如按衣着来分，苦行僧又可分天衣派和青衣派。天衣派即为裸体派，全身一丝不挂，最多用一条窄窄的布条遮住下身的敏感部位。天衣派与崇拜湿婆神有关。湿婆神是破坏之神和创造之神，总是裸着身体，表示追求原始状态，远离凡尘，与世无争。身上总是涂抹着灰烬，表示罪孽、死亡和再生。青衣派则穿衣服，一般都是黄色的棉布服。